画像処理・画像認識システム　　ＶＰ－９１０Ａ

ＰＣＩバス仕様の組み込みシステム用画像処理・画像
認識ボード

ＳｕｐｅｒＶＣＨＩＰによる高速画像処理
　

画像処理中の非同期入力＆モノクロ４ＣＨ同時入力

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製品特長

ボードサイズ　１７４．６３（Ｗ）×１０６．６８（Ｈ）

画像処理LSI 　ＳｕｐｅｒＶＣＨＩＰを搭載
６．０ｎｓ／画素の高速画像処理、リアルタイム処理が可能です。

インテリジェント動作
インテリジェント処理により、ホストの負担を軽減、リアルタイム処理を可能にします。

カラー画像処理
カラー画像処理により高精度の画像認識システムが実現できます。

製品仕様

型式		VP-910A
システムバス		ＰＣＩ
画像処理ＬＳＩ		ＳｕｐｅｒＶＣＨＩＰ　１６６ＭＨｚ
ＣＰＵ		ＳＨ－４Ｒ　１６６ＭＨｚ　３００ＭＩＰＳ
ＯＳ		μＩＴＲＯＮ
メモリ	スタートアップ	２ＭＢｙｔｅｓ
	システム/画像	６４ＭＢｙｔｅｓ
外部ＩＦ	ＲＳ－２３２Ｃ	２ＣＨ
	接点入力/出力	８点／８点
映像入力	モノクロ	標準２ＣＨ　最大4ＣＨ（同時入力可能）
	カラー	標準ＹＵＶ：２ＣＨ　最大４ＣＨ又はRGB:１ＣＨ
映像出力		ＮＴＳＣカラー：１ＣＨ
ソフトウェア開発環境		ＶＰ－９１０ＳＤＫ

ビデオレート処理６．０ｎｓ／画素
高速濃淡マッチング１６段並列正規化相関
８段パイプライン処理
カラー算術演算

処理速度

項　目	主な機能	代表的な処理速度
前処理	マスク処理、濃度変換、ビット反転	１．５ｍｓ　（ＩＰ＿Ｉｎｖｅｒｔ）
後処理	絶対値化、正規化、濃度変換、２値化	１．５ｍｓ　（ＩＰ＿Ｂｉｎａｒｉｚｅ）
画素変換	定数加算、定数減算、Ｍｉｎ／Ｍａｘ	１．４ｍｓ　（ＩＰ＿ＳｕｂＣｏｎｓｔＡｂｓ）
画像間算術演算	加算，減算、定数積和、乗算、リカーシブＦＬＴ	１．７ｍｓ　（ＩＰ＿Ａｄｄ）
画像間論理演算	論理積、論理和、排他的論理和、定数論理積和	１．７ｍｓ　（ＩＰ＿Ａｎｄ）
Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ	３×３，７×７カーネルのＣｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ処理	１．６ｍｓ　（ＩＰ＿ＥｄｇｅＦＬＴ）
正規化相関/差分累積演算	正規化相関及び差分累積演算	３．０ｍｓ　（ｖｐｘＩＰ＿ＣｏｒｒＳｔｅｐ）
ラベリング処理	２値画像へのラベル付けと面積計算	３．４ｍｓ　（ＩＰ＿Ｌａｂｅｌ８）
形状変換処理	細線化処理	１．５ｍｓ　（ＩＰ＿Ｓｈｒｉｎｋ）
カラー算術演算	ＵＶ連続入力、ＵＶ符号付濃度変換	４．６ｍｓ　（ＩＰ＿ＣｏｎｖｅｒｔＲｈｏ）
パイプライン処理	８段同時／２値	３．６ｍｓ　（ＩＰ＿ＴｒｓＰｉｐｅｌｉｎｅＦＬＴ）
ソーベルＦＬＴ支援機能	ソーベルフィルタ	３．６ｍｓ　（ＩＰ＿Ｓｏｂｅｌ）

処理時間は想定値です。
注１処理時間はすべて５１２×４８０画素領域です。
注２正規化相関のテンプレートサイズは６４×６４画素です。
注３処理時間は動作条件により変動します。

ソフトウェア開発環境

Ｗｉｎｄｏｗｓ　ＰＣでのソフト開発環境
ＯＳ：ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ，Ｗｉｎｄｏｗｓ　２０００　　　開発ツール：Ｖｉｓｕａｌ　Ｃ＋＋，ＶＰ－９１０ＳＤＫ

フラッシュメモリ管理ツール付属

オンボードＣＰＵで動作するインテリジェントモジュール構築可能

製品構成

【本体】

型式	概要／仕様
ＶＰ－９１０Ａ	ＰＣＩバスインターフェイスカラー／モノクロ画像認識ボード

【ソフトウエア（別売）】

型式

概要／仕様

ＶＰ－９１０ＳＤＫ

ＶＰ－９１０Ａ用ソフトウェア開発キット

ＳｕｐｅｒＨ　ＲＩＳＣｅｎｇｉｎｅ

　Ｃ／Ｃ＋＋　Ｖｅｒ　６．０

ＳｕｐｅｒＨ　ＲＩＳＣｅｎｇｉｎｅ　Ｃ／Ｃ＋＋　コンパイラ
（バンドル販売のみ）

【オプション】

型式	概要／仕様
ＶＰ－９０Ｐ	ＶＰ－９１０Ａ用絶縁型Ｉ／Ｏボード入力：８CH　出力：８CH 入力電圧：１２～２４Ｖ
ＰL－８０Ｐ	ＶＰ－９０Ｐ用I/O拡張パネルコネクタ：２５ピンＤ－Ｓｕｂ
ＰＬ－２	ＶＰ－９１０Ａ用カメラ拡張パネルＣＨ３、ＣＨ４用
ＶＰ－Ｃ３Ａ	カメラケーブル１２ピンカメラコネクタ-ＢＮＣコネクタx３

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