組込みシステム
画像処理・画像認識システム ＳＶＰ－３３０
RoHS指令対応製品
監視用途やロボットビジョンに最適な超コンパクト設計
＜１００ｍｍx６０ｍｍ＞
７．５ｎｓ／画素の高速処理
Ｗｉｎｄｏｗｓ® ＰＣ上でアプリケーション開発
ＬＡＮ、ＲＳ－２３２Ｃ、ＤＩ／ＤＯ、アナログ入出力を装備
製品特長
- ルネサス製μＩＴＲＯＮ仕様ＨＩシリーズＯＳを搭載し、リアルタイム処理します。
- 画像処理ＬＳＩ；ＶＣＨＩＰⅡにより高速画像処理７．５ｎｓ／画素を達成しています。
- ハードウェアでカラー変換処理をサポートしており、高速に色抽出処理が行えます。
- ＮＴＳＣカラーカメラの２ＣＨ同時入力が可能です。
- コマンドはＶＰ－９００／ＮｅｔｗｏｒｋＶＰシリーズと互換性があります。
製品仕様
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| システムバス | スタンドアロン | |
| 画像処理LSI | ＶＣＨＩＰⅡ １３３ＭＨｚ | |
| ＣＰＵ | ＳＨ－４ ２００ＭＨｚ ３６０ＭＩＰＳ | |
| ＯＳ | μＩＴＲＯＮ | |
| メモリ | スタートアップ | ４ＭＢ |
| システム/画像 | ３２ＭＢ | |
| 外部ＩＦ | ＬＡＮ | １００ＢＡＳＥ－ＴＸ １ＣＨ |
| ＲＳ－２３２Ｃ | ２ＣＨ | |
| 接点入力/出力 | ４点／４点 | |
| 映像入力 | ＮＴＳＣカラー／モノクロ ２ＣＨ (同時入力可能) | |
| 映像出力 | ＮＴＳＣカラー／モノクロ １ＣＨ | |
| ＷＤＴ | 装備 | |
| ソフトウェア開発環境 | ＳＶＰ－３３０ＳＤＫ | |
- ビデオレート処理；７．５ｎｓ／画素
【［ＳＶＰ－３３０ ブロック図］】
処理速度
| 項目 | 主な機能 | 代表的な処理速度 |
|---|---|---|
| 画像間演算 | 算術、論理演算 | ３．７ｍｓ （ＩＰ＿Ａｎｄ） |
| Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ | ３×３，７×７カーネルのＣｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ処理 | ２．５ｍｓ （ＩＰ＿ＥｄｇｅＦＬＴ） |
| ラベリング処理 | ２値画像へのラベル付けと面積計算 | ４．４ｍｓ （ＩＰ＿Ｌａｂｅｌ８） |
| 正規化相関 | 正規化相関、差分累積演算 | ４．５ｍｓ （ＩＰ＿Ｓｈｒｉｎｋ） |
処理時間は想定値です。
注１ 処理時間はすべて５１２×４８０画素領域です。
注２ 正規化相関のテンプレートサイズは６４×６４画素です。
注３ 処理時間は動作条件により変動します。
ソフトウェア開発環境
ハードウェア環境
アプリケーション例
◆人流計測
【概要】
移動人数をカウント
【内容】
(1)ステレオ視で視差計測
(2)高さから頭部を検出
(3)頭部の追跡とカウント
【特長】
・２カメラ同時入力でステレオ画像入力
・省スペースで監視カメラと組合せ設置
◆侵入検知機能付きwebカメラ
【概要】
侵入異常を検知・映像をｗｅｂ転送
【内容】
（1）禁止エリアへの立ち入り検出
（2）共連れ検出
（3）Ｉ／Ｏにアラーム出力・ｗｅｂ経由で異常映像転送
【特長】
・オプティカルフローで高速追跡
・ＪＰＥＧ映像を１００ＢＡＳＥ－ＴＸでＬＡＮ転送
◆ロボット用画像認識への応用
【概要】
障害物検出・対象物認識・距離計測
【内容】
(1)正規化相関で対象物の位置計測
(2)エッジ検出で障害物を検出
(3)ステレオ視で距離計測
【特長】
・２カメラ入力でステレオ画像処理可能
・省スペースに搭載可能なコンパクトサイズ
・単一省電力なのでバッテリ駆動可能
◆QRコードリーダ－端末への応用
【概要】
ＱＲコード認識
【内容】
(1)画像補正処理（濃淡補正、歪補正など）
(2)シンボルコード検知
(3)セルデータ読取り（セルの位置座標決定）
(4)符号化
【特長】
・ＶＣＨＩＰⅡによる多機能
・高速処理
製品構成
【本体】
| 型式 | 概要／仕様 |
|---|---|
| ＳＶＰ－３３０ | スタンドアロン 超小型・高性能画像認識ボード |
【ソフトウエア（別売）】
| 型式 | 概要／仕様 |
|---|---|
| ＳＶＰ－３３０ＳＤＫ | ＳＶＰ－３３０用ソフトウェア開発キット |
| ＳｕｐｅｒＨ ＲＩＳＣ ｅｎｇｉｎｅ Ｃ／Ｃ＋＋ Ｖｅｒ.８．０ |
ＳｕｐｅｒＨ ＲＩＳＣ ｅｎｇｉｎｅ Ｃ／Ｃ＋＋ コンパイラ （バンドル販売のみ） |
【オプション】
| 型式 | 概要／仕様 |
|---|---|
| ＳＡ－１２１１３ | ＳＶＰ－３３０用電源アダプタ 入力：ＡＣ１００Ｖ ４７～６３Ｈｚ 出力：ＤＣ１２Ｖ 最大出力電流：１Ａ |